En aquest llibre hi trobareu 22 excursions de muntanya per fer a peu per la comarca de l'Alt Penedès, dividides en tres blocs: les muntanyes prelitorals (9 itineraris), la plana penedesenca (3 itineraris) i les muntanyes litorals (10 itineraris). A peu per l'Alt Penedès té l'objectiu de fer servei a aquelles persones que no hagin caminat mai per l'Alt Penedès; a les que, coneixent-lo, no n'hagin trescat mai els camins; a colles, grups o entitats excursionistes que vulguin ampliar l'àmbit de les seves descobertes. És sabut que la coneixença d'una contrada, si és treballada a peu, és una coneixença doblement rica.
L'Alt Penedès és una comarca que es descobreix amb sorpresa, plena de detalls, amb indrets naturals de gran interès, amb molts anys d'història i moltes traces humanes i monumentals que han anat quedant acoblades al territori. Només cal recórrer-la per reconèixer-li la forta personalitat que amaga sota el baix sostre de pàmpols de les vinyes, a cada passada de ceps, i al llarg de les vastes muntanyes litorals i prelitorals que tanquen la depressió penedesenca i l'encarrilen cap al mar.
