Desde que partió de Devonport (Inglaterra), en 1831, hasta que regresó a Falmouth, en el mismo país, en 1835. Una extraordinaria aventura que se sigue recordando y que ha terminado siendo el sinónimo de Charles Darwin y de las innovadoras tesis de El origen de las especies.Incluye: - Ilustraciones, abundantes imágenes y material gráfico (cartas marinas, epístolas, obras de arte, esbozos de higrógrafos y artistas de la nave). - Mapas, información detallada, bibliografía, índice, abundantes referencias al material que existe en bibliotecas y archivos personales. - Una cuidadísima y exquisita edición apta para historiadores, amantes del arte y lectores con espíritu aventurero.