La expedición tenía por objeto completar el estudio de las costas de Patagonia y Tierra del Fuego -estudio comenzado por el capitán King, de 1826 a 1830-, levantar los planos de las costas de Chile, Perú y algunas islas del Pacífico y, finalmente, hacer una serie de observaciones cronométricas alrededor del mundo." Así comienza Charles Darwin el relato de su odisea de casi cinco años por remotas regiones en los confines del mundo. Ese viaje moldeó el espíritu y la mente del joven naturalista, dándole el genio necesario para ser el padre del evolucionismo, uno de los paradigmas de la ciencia moderna.
